gripper [gripe] 

verbe intransitif

(frq. *grîpan, saisir)

1. Adhérer fortement, se bloquer par grippage, en parlant de pièces mécaniques : Les rouages grippent.
2. Fonctionner mal, se paralyser en parlant d'un processus : Négociations qui grippent (SYN.  se bloquer).

se gripper

verbe pronominal

Se coincer.