gouvernail [guvɛrnaj] 
nom masculin

(lat. gubernaculum)

Appareil constitué d'une surface plane orientable solidaire d'un axe vertical, et servant à diriger un navire, un sous-marin.
Être au gouvernail, diriger un processus, une entreprise (= être à la barre).
Gouvernail automatique, mécanisme qui, sous l'effet du vent, permet de maintenir un voilier au cap désiré sans intervention humaine.