tripoter [tripɔte] 

verbe transitif

(de tripot, au sens anc. « manège, intrigue »)

1. FAMILIER Toucher sans cesse avec plus ou moins de soin, de précaution : Tripoter sa bague, la radio (SYN.  manipuler).
2. Caresser qqn indiscrètement, avec insistance.

tripoter

verbe intransitif

FAMILIER Faire des opérations malhonnêtes : Il a tripoté avec la Mafia.