Maître du baroque monumental et décoratif, il réalisa, à Rome, de nombreux travaux pour les églises (baldaquin de Saint-Pierre, 1624 ; l'Extase de sainte Thérèse, à S. Maria della Vittoria, 1645-1652), des fontaines (du Triton, des Quatre-Fleuves...), la double colonnade devant la basilique Saint-Pierre, etc. Son style de sculpteur (statues mythologiques, bustes, tombeaux) se caractérise par un mouvement intense, le frémissement des draperies, une expression souvent théâtrale.
