dépêtrer [depetre] 

verbe transitif

(de [em]pêtrer)

1. Dégager de ce qui empêche de se mouvoir : Dépêtrer qqn de ses liens (SYN.  débarrasser).
2. Tirer d'embarras : Dépêtrer qqn d'une mauvaise affaire.

se dépêtrer

verbe pronominal [de]

Se libérer, se débarrasser : Il n'arrive pas à se dépêtrer de son procès.