(lat. canicula, dimin. de canis, chien, en raison de la forme de la tête d'une chenille)
Larve de papillon, au corps mou formé d'anneaux et génér. velu, se nourrissant de végétaux.► Une seule espèce est domestiquée : le ver à soie, chenille du bombyx du mûrier.
Bande sans fin, faite de patins articulés, interposée entre le sol et les roues d'un véhicule, lui permettant de se déplacer sur tous les terrains :Engin de travaux publics équipé de chenilles.
