Il fit partie, après la défaite grecque de Pydna (168), des otages livrés aux Romains. À Rome, il se lia avec Scipion Émilien et l'accompagna dans la plupart de ses campagnes. Ses Histoires, par le souci qu'il a d'analyser les faits et d'en rechercher les causes, le classent parmi les grands historiens grecs.
