Découvert en 1964, il a été l'objet de fouilles actives sous la conduite de A. Leroi-Gourhan. C'est l'un des principaux campements magdaléniens de l'Europe. Des chasseurs venaient y guetter les troupeaux de rennes qui franchissaient le gué de la Seine. Des ateliers de débitage des rognons de silex ont été retrouvés ; il s'agit d'un outillage du magdalénien relativement récent. L'organisation de l'espace et la vie quotidienne de ces groupes paléolithiques (Xe millénaire) ont pu être reconstituées (traces des tentes et des foyers ; déchets osseux). Pincevent est devenu un centre de recherches archéologiques auquel est adjoint un musée.
