Fils de Jean VI de Portugal, il suivit au Brésil sa famille chassée par l'invasion française (1807). Quand son père rentra à Lisbonne (1821), il devint prince-régent du Brésil, dont il proclama l'indépendance et devint l'empereur (1822). Roi de Portugal à la mort de son père (1826), il laissa ce royaume à sa fille, Marie II. Mais il renonça à la Couronne brésilienne en 1831. En 1834, il reconquit au Portugal le pouvoir confisqué par son frère en 1828, et restaura sa fille Marie.