Représentant du courant « néodadaïste » à côté de Rauschenberg, il a exploré, depuis ses Drapeaux américains (1955), les relations d'ambiguïté entre l'objet et sa représentation, entre le signe et la matérialité de l'œuvre (série de « cibles », de « chiffres », d'« alphabets », simulacres d'objets en bronze peint...).