Professeur au Collège de France (1970-1992), il est l'auteur d'ouvrages fondamentaux sur le Moyen Âge (l'Économie rurale et la vie des campagnes dans l'Occident médiéval IXe-XVe s., 1962 ; le Temps des cathédrales 980-1420, 1976 ; les Trois Ordres, ou l'Imaginaire du féodalisme, 1978 ; le Chevalier, la Femme et le Prêtre, 1981).
