Il écrivit pour le duc de Bourgogne (petit-fils de Louis XIV), dont il fut le précepteur, les Dialogues des morts (publiés en 1712) et les Aventures de Télémaque (1699), dont le sujet est emprunté à l'Odyssée d'Homère. Cet ouvrage, plein de critiques indirectes contre la politique de Louis XIV, lui valut la disgrâce. En même temps, son Explication des maximes des saints (1697), favorable à la doctrine quiétiste, était condamnée par l'Église. Fénelon acheva sa vie dans son évêché de Cambrai sans interrompre sa réflexion politique et esthétique, qui annonce l'esprit du XVIIIe s.
