Apparentés aux Achéens, qu'ils refoulèrent, les Doriens envahirent la Thessalie, le Péloponnèse, la Crète, les Cyclades et colonisèrent le sud-ouest de l'Asie Mineure. Vers le XIIIe s., plusieurs vagues d'invasion aboutirent à la destruction des cités mycéniennes. L'organisation des Doriens était celle d'une société guerrière, dont Sparte a gardé beaucoup de traits.
