Formé par l'étude de l'art antique, il a associé à la simplicité monumentale des Anciens le réalisme et l'esprit religieux du Moyen Âge. Citons, outre de puissants bas-reliefs (fonts baptismaux de Sienne) : à Florence, le Saint Georges en marbre d'Orsammichele (v. 1416), les prophètes du Campanile (Jérémie, Habacuc, auj. au Bargello), le David de bronze du Bargello ; à Padoue, la statue équestre du Gattamelata (v. 1450).
