Il travailla à Milan (abside de S. Maria delle Grazie), puis à Rome (1499), où son œuvre est celle d'un maître du classicisme : Tempietto circulaire de S. Pietro in Montorio, inspiré de l'antique ; à partir de 1505, pour Jules II, cour du Belvédère au Vatican et premiers travaux de la basilique Saint-Pierre.
