Disciple d'Alberti, il construisit le palais Rucellai à Florence (1446-1450) et travailla à Pienza (prov. de Sienne) pour Pie II.
— Son frère et élève Antonio (Settignano 1427 - Florence 1479), sculpteur, est l'auteur de la chapelle du cardinal de Portugal à S. Miniato de Florence, chef-d'œuvre de raffinement.