Fuyant la ville de Troie livrée aux flammes, il aborde après un long voyage, accompagné de son fils Ascagne, l'embouchure du Tibre, où il fonde la ville de Lavinium et où il établit ses pénates. Cette légende fut adoptée par les Étrusques, puis par les Romains. Elle procurait à ceux-ci des lettres de noblesse en les faisant remonter jusqu'à la race divine de Troie, leur ancêtre Romulus figurant dans cette histoire comme un descendant d'Énée.
