échapper [eʃape] 

verbe transitif indirect [à]

(lat. pop. *excappare, sortir de la chape)

1. Se soustraire, se dérober à qqn, à sa surveillance : Le prisonnier a échappé à ses gardiens.
2. Ne pas être atteint, concerné par qqch de menaçant, d'importun : Échapper à la maladie. Échapper à une corvée (= l'éviter).
3. Ne pas être obtenu, perçu, compris ou ne plus être présent à l'esprit : Rien n'échappe à son œil d'aigle. Son nom m'échappe (= je l'ai oublié). Le pouvoir lui échappe.
4. Cesser d'être tenu, retenu par qqn : Le plat lui a échappé des mains (= il l'a lâché).
5. Ça m'a échappé, je l'ai dit par mégarde.

   L'échapper belle, éviter de peu un danger.

s'échapper

verbe pronominal

1. S'enfuir, se sauver d'un lieu où l'on est retenu ; s'absenter : Le prisonnier s'est échappé (SYN.  s'évader). S'échapper d'une réunion (SYN.  s'éclipser).
2. Sortir, se répandre brusquement : La vapeur s'échappe par la soupape.
3. Faire une échappée, dans une course.